도로의 관리 주체에 따른 분류 : 국도, 지방도
국도는 중앙정부가 관리하는 도로
지방도는 지자체가 관리하는 도로
위임도로는 원래 중앙정부가 관리해야하는 국도이나 그 관리를 지자체에 위임한 도로를 말함. 또한, 상위 지자체가 관리해야하는 도로를 하위지자체에 위임한 도로도 포함됨.

도로의 운영형태에 관한 분류 : 고속도로, 일반도로
고속도로는 차량운행을 위해 제한속도을 완화하고 진입차종 등에 제한을 둔 도로
일반도로는 말 그대로 일반의 통행을 위한 도로