1989년그 당시에는 정말 상상도할수없었던 에스페로 2000CC의 중형세단으로 출시가 되었으나 이미 대우에 중형세단에는 프린스가자리를 잡고 있어서…….졸지에 자기회사 차량끼리 경쟁을하게되었다그래서 결국 에스페로를 다운시키기로 결정2.0SOHC 에서 1.8 엔진으로 다시 1.5 엔진으로그리고 마지막으로 1.6DOHC 엔진으로 체인지가 되고 96년 단종 되었다..그리고 98년까지 재고가 정리가 끝나고 현제 폴란드에서 에스페로를 생산,판매중이다.에스페로는 당시 획기적인디자인으로 데뷔를했으나중형몸체에 준중형엔진을 얹어서 힘이 없고 잔고장이 많아 말이 많았다…….본래 에스페로 디자이너 베르토네 는 에스페로를 스포츠 세단으로 후륜구동을 채택하고 엔진도 2.4이상버젼으로 출시를 하려고했었다고한다..만약 그렇게나왔다면...판매량은 바닥을 쳣겠지만 정말 우리나라에 역사에 길이길이 남을 차량이 되었을 것이다...