장애물도 하나 없고 걍 평평한 땅에서

자동차로 그냥 어디에서 어디까지 가기라고 하면 누워서 떡먹기 같은데

변수 두 개（앞뒤방향 가속, 선회）로 변수 세 개（위치x, y, 방향）을 조절하는 문제라고 하니까 갑자기 겁나 어려워보임.（과소구동）

그리고 자동차가 옆으로 게걸음을 못하니까 비홀로노믹 제약이 있는 거래.

듣고보니 운전이라는 거 넘모 어려운 일이었잖아.