거의 눈팅만 하던 웃대에 이런 글을 올릴 지는 몰랐는데요

브레이크를 끝까지 밟지 않아 1-2KM 속도로 신호 대기중인 차량을 뒤에서 박았습니다.
속도는 블랙박스에 찍혀있는 속도입니다.

후방 추돌이기 때문에 당연히 대물은 100:0 인정하였고 대인은 거부한 상태입니다.
（피해자 측에서 경찰서 접수하면 마디모 요구 및 관련 절차 밟을 예정입니다）

좀 전에 저희 보험사 측에서 연락에서, 차량은 보수 도장만 해서 35만원으로 견적 나왔고 곧 마무리될 거 같다고 합니다.

대물이 35만원이라 할증은 안 붙겠지만, 보험료 동결이 되면 이번이 제가 자동차보험을 들은 첫 해라 환입 시 비용과 35만원의 비용 비교가 필요한데요.

대인이 문제없이 넘어간다고 쳤을 때,
1. 대물 관련 35만원 환입하면 무사고 처리 되는지?
2. 비용 비교는 보통 보험사에 문의하면 알려주는지?
가 궁금합니다.