RX-8은 '뛰어난 핸들링'과 '안락한 실내 공간'을 목표로 개발된 스포츠카로 2001년 도쿄 모터쇼를 통해 양산형을 선보인 후 2003년 4월 판매를 시작했다.

RX-8의 외관은 독특한 형식의 도어가 먼저 눈길을 끈다. 얼핏 보면 2도어 쿠페 형식으로 보이지만 사실 4개의 도어가 장착된 분명한 4도어 스포츠카다. 이는 '안락한 실내 공간'의 컨셉에 맞추어 뒷좌석의 승객이 타고 내림에 불편이 없도록 하기 위해 고안된 것으로 B필러와 C필러 사이가 개폐되는 센터 오픈식 자유형 도어다.

뒤쪽 도어는 독립적으로 개폐할 수 없고 반드시 먼저 앞도어를 열어야 한다. 하지만 일반적으로 타사의 4시트 2도어 모델은 뒷좌석에 승객이 내리거나 타기 위해서는 앞사람이 먼저 내리고 시트를 앞으로 접어 당긴 후 승객이 내리거나 타면 다시 시트를 정리해야 하는 등 매우 불편하기 때문에 앞문을 한번 열어 주는 일 정도는 뒷사람을 위한 약간의 애티켓 정도로 봐 줄 만한 수준이다.

차량의 사이즈는 전장 X 전폭 X 전고 / 휠베이스 순으로 4,470 X 1,770 X 1,340 mm / 2,700 mm로 타이트 하기보단 쾌적한 실내 공간을 연출하기에 적절한 크기와 비교적 넉넉한 휠 베이스를 갖추고 있다. 또한, 마이너 체인지를 통해 범퍼 흡기구와 머플러의 대형화를 비롯해 LED 리어 콤비램프 적용, 에어 아울렛 일체형 사이드 윙커 등을 채용해 더욱 스포티한 디자인을 갖추게 됐다

RX-8에 탑재된 엔진은 새로운 로터리 엔진인 1.3리터（654cc X 2） 르네시스（RENESIS）로 변속기 사양에 따라 다른 출력의 엔진이 지원된다. 마쯔다는 이 엔진을 경량성이 뛰어난 차체의 전방에 장착해 전/후 50:50이라는 경이로운 무게 배분을 이뤄냈다. 덕분에 스포츠카로서 뛰어난 운동 성능을 유감없이 발휘할 수 있게 됐으며 특히 수준 높은 핸들링이 강점이다. 엔진의 최대 토크는 22kg.m/5,500rpm으로 동일하지만 최고 출력은 6단 자동변속기 조합 모델의 경우 212ps/7,500rpm, 6단 수동변속기 조합 모델 232ps/8,500rpm으로 다르다. 예전 모델은 250ps였던 것에 반해 다소 낮아진 수치다. 레드라인은 212ps의 경우 7,500rpm부터지만 232ps 사양의 경우 무려 9,000rpm부터 시작된다.

일본에서 판매 가격은 260~315만 엔으로 이를 한국 돈으로 환산시 약 2,500~3,000만원인 셈이다. 2008년 3월에는 더욱 스포티한 사양인 RS 타입을 추가했다.