매트랩을 이용해서 모터 컨트롤을 하고싶은데

맥슨같은 유명한 회사는 코드를 제공했었어서 다루기가 쉬웠는데

이번에 다루려는 모터는 servotronix 사의 드라이버를 통해 제어되더라구요.

그런데 아무리 찾아도 서보트로닉스사에서는 매트랩관련

SDK나 코드를 제공하지 않는거 같더라구요.

이런 상황에는 직접 하드웨어 잡아서 명령을 줘야하나 싶은데

이게 가능한가요?

이런식으로 하드웨어 직접잡아서 써본적이 없어서

가능한가 모르겠습니다.